煤矿钻机用液控半自动上杆装置的设计及优化
谢杰
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆 400039
摘要：为了设计一套能够通过纯液压控制的简易机械手,实现钻机半自动上钻杆的功能,基于人工上钻杆的动作流程,分析了简化上钻杆动作逻辑关系.通过三维设计软件建立了机械手结构模型,分析了相关运动学机械原理结构,对关键机构进行结构设计和参数优化计算,对关键受力件进行强度校核和有限元分析,对模型进行运动学仿真,最后试制了半自动上杆装置并进行试验.试验结果表明:该装置进行上杆作业时运动机构和液压系统无卡阻现象.
关键词：钻机机械手液控系统浮动机构杠杆机构有限元分析优化设计
分类号：TD421(矿山机械)
论文发表日期：2022-10-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 18-23 )
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