不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法
张怀宙
秦化淑
1.中国科学院系统科学研究所,北京,1000802.中国科学院系统科学研究所,北京,100080
摘要：研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始权重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数个数等于实际参数个数.仿真结果令人满意.
关键词：不确定仿射非线性系统自适应控制滑动模控制高斯放射基函数网络
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院资助项目(69391900)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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