SGCMG系统非奇异路径规划
吴忠
吴宏鑫
1.北京控制工程研究所,北京,1000802.北京控制工程研究所,北京,100080
摘要：单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构.在航天器的姿态控制中,通常采用三个或以上的SGCMG,以满足三轴控制的要求.但是,当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能.为回避SGCMG系统的奇异,本文提出了一种新的奇异回避条件,并通过对非线性规划中当前Kuhn-Tucker乘子值的估计,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路径,而不需繁杂的数值求解.正是由于这些新的手段,使得本文提出的算法不仅具有良好的奇异回避性能,而且形式简单,易于实现.对金字塔构形的4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述算法是可行的.
关键词：控制力矩陀螺路径规划执行机构奇异冗余
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 21-26 )
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