一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制
陈力1
刘延柱2
吴文龙1
1.南京航空航天大学理学院,南京,2100162.上海交通大学工程力学系,上海,200030
摘要：讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题.基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方法,通过仿真运算,证实了方法的有效性.
关键词：自由浮动空间机械臂系统多刚体系统动力学自适应控制鲁棒控制
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(19332020)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-75 )
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