一类非线性系统的自适应与L2-增益混合控制
何国军1
蒋静坪2
1.重庆电力调度局自动化处,重庆,4000142.浙江大学电机系,杭州,310027
摘要：本文在文献[1,2]的基础上,对一类非线性系统提出了把自适应控制与L2\|增益≤γ的控制相结合的控制思想.所导出的控制策略具有下面优点:1)整个系统仅需要与未知干扰个数相等的p个估计器,克服了文献[1]中需要np个估计器;2)扩充了文献[2]的结果,使未知扰动能够出现在控制通道,并能克服有界匹配外扰.计算机仿真结果表明控制方案是可行的.
关键词：非线性系统自适应控制H∞控制
分类号：TP2(自动化技术及设备)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 169-172 )
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