振动系统的一种鲁棒主动控制设计
李奕阳
任礼行
陈国栋
梁天培
1.香港理工大学机械工程系,香港2.香港理工大学机械工程系,香港3.香港理工大学机械工程系,香港4.香港理工大学机械工程系,香港
摘要：本文对参数不确定振动系统在随机干扰作用下鲁棒主动控制设计进行了讨论.提出了在主动控制的基础上,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据.最后以一例子说明该方法的可行性及有效性.
关键词：振动主动控制鲁棒振动主动控制鲁棒特征值配置参数优化综合指标ε(r)
分类号：TP2(自动化技术及设备)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 173-178 )
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