多机传动机械系统的同步控制
赵春雨1
朱洪涛2
闻邦椿3
1.东北大学黄金学院机电系,沈阳,1100152.东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,沈阳,1100063.东北大学机械工程及自动化学院机械电子工程系,沈阳,110006
摘要：本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案.通过建立全维转子状态估计器,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流,实现感应电动机的无速度传感器控制.计算机仿真结果表明了该控制方案的有效性.
关键词：多机传动机械系统同步控制无速度传感器磁场定向控制全维转子状态估计器
分类号：TP2(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(59875010)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 179-183 )
英文信息