MIMO系统混合灵敏度设计的问题
杨志勇
王广雄
1.哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业,哈尔滨,150001
摘要:本文分析了文献[1]中战斗机模型的设计结果,证明对于这类条件数较大的MIMO对象,由于条件数对消的存在,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性.本文利用μ综合方法进行设计,同时兼顾了对象的输入、输出不确定性,使整个系统具有较好的鲁棒性.
关键词:条件数对消混合灵敏度问题μ综合
分类号:O1(数学)
资助基金:高等学校博士学科点专项科研项目(96021314)
论文发表日期:1999-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 238-240 )
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