约束非线性系统的一个准无限时域预测控制方案
陈虹1
Allg(o)wer Frank2
1.斯图加特大学系统动力学与控制工程研究所·斯图加特,德国2.苏黎世工学院自动化研究所·苏黎世,瑞士
摘要：提出一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案.该方案可用于输入和状态约束非线性系统的控制.用优化柔性状态约束条件代替了硬性状态约束,以避免优化问题的不可解.开环优化问题含有附加的终端代价项和终端约束条件,这样预测时域延伸至准无限,而需在线优化获得的控制函数仅为有限时域.如果在最初时刻优化问题有解,则闭环系统具有保证稳定性.
关键词：模型预测控制约束非线性系统稳定性准无限预测时域
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 313-319 )
英文信息