不确定非完整动力学系统的时变自适应控制
董文杰
霍伟
1.北京航空航天大学第七研究室·北京,1000832.北京航空航天大学第七研究室·北京,100083
摘要：研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题. 对于一类非完整系统, 给出了一种新的时变自适应律镇定律. 不同于其它文中的控制律, 该镇定律不是高增益的. 文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题, 证明了时变周期镇定律的存在性. 一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律, 仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性.
关键词：非完整动力学系统不确定非线性系统自适应控制全局镇定
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69774009)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 325-328 )
英文信息