状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计
王景成1
苏宏业2
褚健2
俞立3
1.上海交通大学自动化系·上海,2000302.浙江大学工业控制研究所·杭州,3100273.浙江工业大学信息工程学院·杭州,310014
摘要：主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题等价为两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,最终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.
关键词：鲁棒H∞控制时滞不确定性输出反馈
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69604006)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 334-338 )
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