X-Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用
项国波
钱业青
1.武汉工业大学自动化系·武汉,4300702.武汉工业大学自动化系·武汉,430070
摘要：给出一种新型X-Q自适应控制器,它具有新颖的自适应频率特性:对于控制信号而言,它是一个没有任何相位落后的PID,且高频段为一放大倍数为k的放大器,低频段为一积分时间常数为τ的积分器;而对谐波输入信号而言,它仍然是自适应PID,但高频段的传递函数W=0.81ke-j51.85°,低频段的传递函数( ).最后,应用这种新型的X-Q自适应控制器去实现多目标满意控制,结果表明,它的性能指标比ITAE最优控制律好得多.
关键词：自适应PID多目标满意控制ITAE最优控制频率法
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 380-384 )
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