非完整机械控制系统的模型参考变结构控制
郭清傅1
郭淑娟2
温香彩3
刘永清4
1.河南财经学院计算机中心·郑州,4500002.新乡师范专科学校数学系·新乡,4530003.国家环境保护总局信息中心·北京,1000294.华南理工大学电子与信息学院·广州,510640
摘要：在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入-输出解耦概念及变结构控制理论,为解决干扰非完整机械控制系统的跟踪问题提出了三级控制设计过程.最后通过一非完整机械控制系统的例子(在给定平面上运动的垂直轮)的计算机仿真说明了提出方法的优越性.
关键词：非完整机械系统解耦跟踪变结构控制
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 385-389 )
英文信息