一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法
吴誉1
许晓鸣1
李保全2
1.上海交通大学自动化系,上海,2000302.哈尔滨工程大学自动化系,哈尔滨,150001
摘要：考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法.理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过对控制器形式的修正,对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性.
关键词：二次积分系统二阶系统最优控制鲁棒性
分类号：O1(数学)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 546-549 )
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