Lur'e系统镇定问题的非线性控制器设计
郭雷1
臧明磊2
冯纯伯1
1.东南大学自动化所,南京,2100962.复旦大学数学系,上海,200437
摘要:本文研究了用Lur'e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题.把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性.非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解.给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤.
关键词:非线性系统Lur’e系统镇定线性矩阵不等式
分类号:TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金:中国科学院项目(非规范项目)(69704004)
论文发表日期:1999-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
英文信息展开
控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):1999,16(6)
所属栏目:论文与报告