带有干扰的非线性系统的无源化控制
梅生伟1
申铁龙2
孙元章1
卢强1
1.清华大学电机系,北京,1000842.上智大学机械工程系,日本东京
摘要：本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定.本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件.另外,针对两类特殊情形下的无源控制,应用Lyapunov递归方法得到了解决该问题的一个条件;特别利用控制Lyapunov函数,对较一般情形的非线性系统构造出一类有效的无源化控制器.
关键词：无源化耗散系统控制Lyapunov函数
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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