同时镇定:逆LQ方法
曹永岩1
孙优贤2
1.浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,3100272.浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027
摘要：本文使用逆LQ方法研究了同时镇定问题,首先得到r个正则MIMO对象可静态输出反馈同时镇定的充要条件,然后给出了状态反馈同时镇定的一种解.这些条件均以一组耦合Riccati方程和Riccati不等式的形式给出.本文证明,任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合LQ控制问题的解.
关键词：同时镇定代数Riccati不等式静态输出反馈状态反馈线性系统
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69604007)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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