恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制--一种非线性重复控制方法
吴敏1
佘锦华2
蔡自兴1
1.中南工业大学自动控制工程系,长沙,4100832.东京工科大学机械控制工程系,东京,192-8580
摘要：为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动,我们提出了一种非常有效的方法,它引入一种称为"位置域"的新概念.但是,由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的,因而线性控制策略有时不能满足设计要求.本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题.设计控制系统的过程分为两步,首先是利用输入-输出线性化方法把位置域非线性对象的输入-输出特性线性化,然后针对线性化对象设计一种重复控制器,以保证好的控制性能.
关键词：恒速旋转控制系统位置相关扰动位置域输入-输出线性化重复控制H∞控制
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69374014)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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