一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定
刘一军1
秦化淑2
1.河北工业大学数学系,天津,300130;中国科学院系统科学研究所,北京,1000802.中国科学院系统科学研究所.北京,100080
摘要：本文研究带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下,构造出了输出反馈形式的动态补偿器.该动态补偿器使相应闭环系统在Lyapunov意义下全局渐近稳定.数值仿真结果令人满意.
关键词：仿射非线性非匹配条件动态输出反馈全局镇定
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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