一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用
段富海
章卫国
何长安
1.西北工业大学自动控制系·西安,7100722.西北工业大学自动控制系·西安,7100723.西北工业大学自动控制系·西安,710072
摘要：提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器.然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究.仿真结果表明,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性.
关键词：非线性系统鱼雷非线性PID控制优化修正函数
分类号：TJ6(水中兵器)
资助基金：科技部科研项目(G1998030417)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 65-68 )
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