用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识
张荣1
韩京清2
1.重庆大学工商管理学院·重庆,4000442.中国科学院系统科学研究所·北京,100080
摘要：自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息,受控对象若有已知部分,把此部分补偿给扩张状态观测器输入项,能提高扩张状态观测器的逼近精度,从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度.
关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器参数辨识
分类号：O4(物理学)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(G69574033)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 79-81 )
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