不确定离散时间系统的变结构控制
于双和
傅佩琛
强文义
1.哈尔滨工业大学控制工程系·哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制工程系·哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学控制工程系·哈尔滨,150001
摘要：常规变结构控制用于不确定系统,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性,控制器过于保守且抖振变大.本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,并将估计值引入到变结构控制中,从而抵消掉系统中的慢变不确定性,利用离散趋近律法,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽.该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性,降低了准滑动模态带即削弱了抖振.
关键词：变结构控制离散时间系统不确定性估计准滑动模态
分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 85-88 )
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