β增量型广义预测控制
孙明玮
陈增强
袁著祉
1.南开大学计算机与系统科学系,天津,3000712.南开大学计算机与系统科学系,天津,3000713.南开大学计算机与系统科学系,天津,300071
摘要：提出了在通常的广义预测控制器(GPC)所求解出来的控制增量乘以一个β因子(β∈R),作为控制器的真正增量,利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性.这种控制器的形式可以归结到根轨迹的框架之下,并证明了在开环稳定的条件下,当仅存在增益失配时,可以仅由β保证闭环系统的稳定性.在电动机模型上的对比仿真实验显示了这种方法的有效性及其对未建模动态的强鲁棒性.
关键词：预测控制电机控制未建模动态鲁棒性根轨迹
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家科技攻关项目(863-511-945-010)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 165-168,174 )
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