一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器
吴国华
席裕庚
张钟俊
1.上海交通大学自动化研究所,上海,2000302.上海交通大学自动化研究所,上海,2000303.上海交通大学自动化研究所,上海,200030
摘要：针对开环稳定的单变量系统,提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型,改进了(A)str(o)m的简化模型.进而设计鲁棒扩展时域预测控制器.此控制器只需辨识一个脉冲响应值即可,大大减少了计算量.同时给出了在模型失配情况下保证闭环系统全局渐近稳定的预报长度范围和模型失配上限值.仿真结果表明此方法的有效性和鲁棒性.
关键词：自适应控制预测控制全局收敛性稳定性鲁棒性
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69934020)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 184-188 )
英文信息