非线性控制系统的能控性及在刚体动力学中的应用
贺昌政
杨柳
1.四川联合大学(成都科技大学)应用数学系,成都,6100652.四川联合大学(成都科技大学)应用数学系,成都,610065
摘要：在[4]的基础上运用不变流形研究非线性系统的能控性问题.由于不变流形的构造较为容易,通过实例表明,文中得到的仿射非线性系统能控性定理在刚体动力学中的应用是有效的.
关键词：非线性控制系统能控性不变流形方法刚体动力学系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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