感应电机调速系统的鲁棒最优控制
王勋先1
韩曾晋1
何克忠2
1.清华大学自动化系,北京,1000842.清华大学计算机系,北京,100084
摘要:提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器,使用H∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器,给出了具体的设计方法.并将其应用于感应电机调速系统中,给出了仿真结果.
关键词:H∞鲁棒控制非线性控制解耦控制最优控制
分类号:TP13(自动化基础理论)
论文发表日期:2000-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 225-230 )
英文信息
