倒摆的简易模糊控制

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DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.016

倒摆的简易模糊控制

赵海龙

国防科技大学三系研究生队,长沙,410073

摘要：运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动.

关键词：倒摆模糊控制数学模型

分类号：TP13(自动化基础理论)

论文发表日期：2000-01-01

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：4( 231-234 )

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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI

ISSN：1000-8152

年,卷(期)：2000,17(2)

所属栏目：应用研究