基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测
董选明1
谭民1
裘丽华2
王占林2
1.中国科学院自动化研究所,北京,1000802.北京航空航天大学自动控制系,北京,100083
摘要：研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测.基于简化模型观测器产生检测残差.通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性.仿真表明,该方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变故障和早期缓变故障.
关键词：观测器鲁棒故障险测自适应阈值干扰补偿液压伺服系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(59675020)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 235-239 )
英文信息