一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
王强德
陈卫田
魏春玲
初学导
1.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,2731652.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,2731653.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,2731654.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,273165
摘要：针对一类不确定非线性系统,设计出一种新的自适应控制器,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题,从而降低了控制器的动态阶次.在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内.
关键词：非线性系统递推设计不确定性自适应控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：山东省自然科学基金(Q97G02159)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 244-248 )
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