体操机器人的模糊控制策略
赖旭芝1
蔡自兴1
吴敏1
佘锦华2
1.中南工业大学自动控制工程系,长沙,4100832.东京工科大学机械控制工程系,东京,192-8580,日本
摘要：提出一种体操机器人模糊控制策略,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制.无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加.基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的,它基于一个Takagi-Sugeno模糊模型.
关键词：体操机器人欠驱动机械系统模糊控制Takagi-Suge no模糊模型线性矩阵不等式
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69974043)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 326-330 )
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