基于神经网络的多模态控制器设计
沈毅
刘勇
胡恒章
1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001
摘要：基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性系统的多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模态智能控制.该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制.最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能.
关键词：智能控制系统神经网络多模态控制
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69904004)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 387-392 )
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