机器人视觉伺服系统的研究
林靖
陈辉堂
王月娟
蒋平
1.同济大学电气工程系,上海,2000922.同济大学电气工程系,上海,2000923.同济大学电气工程系,上海,2000924.同济大学电气工程系,上海,200092
摘要：机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容.针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容:系统的结构方式、图象处理、控制方法,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就.最后分析了今后的发展趋势.
关键词：机器人视觉视觉伺服视觉控制
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目(9424713)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 476-481 )
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