一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
王银河
黎阳生
张嗣瀛
1.东北大学自动控制系,沈阳,1100062.东北大学自动控制系,沈阳,1100063.东北大学自动控制系,沈阳,110006
摘要：针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器.结果表明,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计.最后的算例表明了结果的有效性.
关键词：相似组合系统相关度鲁棒控制器
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69774005)国家攀登计划(97014508)高等学校博士学科点专项科研基金(97014508)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 482-485 )
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