离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法
张勇1
史忠科1
戴冠中1
周自全2
1.西北工业大学空中交通管理系统研究所,西安,7100722.中国飞行试验研究院,西安,710089
摘要：提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法.当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时,该算法能保证系统的滤波误差有界.相对不确定系统的标称系统来说,该算法是无偏的.与同类算法相比,该算法计算简单,计算量较小.实际算例显示了算法的有效性.
关键词：卡尔曼滤波鲁棒滤波不确定系统状态估计
分类号：O4(物理学)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 505-508 )
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