利用云模型实现智能控制倒立摆
张飞舟1
范跃祖1
沈程智1
李德毅2
陈晖2
1.北京航空航天大学自动控制系,北京,1000832.总参谋部第,六十一所,北京,100039
摘要：提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题.倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性.仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔.
关键词：人工智能智能控制摆云模型
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69775016)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 519-523 )
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