具有约束条件的船舶运动预测控制
胡耀华
贾欣乐
1.大连海事大学信息工程学院,大连,1160262.大连海事大学信息工程学院,大连,116026
摘要：研究了船舶在航向偏差和转首角速度约束条件下的航向保持和航迹保持广义预测控制问题,以一步优化代替对控制量的多步优化,根据约束和状态预测值确定满足条件的加权系数的范围,在此范围内在线调整加权系数, 保证了系统的状态始终满足给定的约束条件.仿真结果验证了算法的有效性.
关键词：广义预测控制不等式约束加权系数航向保持航迹保持自动舵
分类号：U6(水路运输)TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：辽宁省自然科学基金(962047)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 542-547 )
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