SISO非线性系统H∞控制:Volterra级数法
方洋旺
韩崇昭
1.西安交通大学系统工程研究所,西安,7100492.西安交通大学系统工程研究所,西安,710049
摘要：首先基于Volterra级数理论,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数.其次,将线性系统H∞控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中,并利用算子论中交换提升理论的结果,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子.通过此算子即求出最优H∞控制器.最后给出具体设计步骤,并进行了仿真研究.
关键词：非线性系统Volterra算子局部稳定性H∞控制插值理论
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69674009)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 561-564 )
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