基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计
桂卫华
谢永芳
陈宁
吴敏
1.中南工业大学信息工程学院,长沙,4100832.中南工业大学信息工程学院,长沙,4100833.中南工业大学信息工程学院,长沙,4100834.中南工业大学信息工程学院,长沙,410083
摘要：应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件.在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入.LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用.
关键词：不确定系统线性矩阵不等式分散鲁棒控制输出跟踪
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家科技攻关项目(863-511-9845-003)国家科技攻关项目(863-511-945-041)中国科学院资助项目(69274005)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 651-654,659 )
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