动态不确定环境下广义控制问题的预测控制
席裕庚
上海交通大学自动化研究所,上海,200030
摘要：通过对预测控制方法论思想的剖析,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路.
关键词：预测控制广义控制问题优化反馈路径规划FMS调度
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69774004)科技部科研项目(G199803 0415)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 665-670 )
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