非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展
慕春棣1
梅生伟2
申铁龙3
1.清华大学自动化系2.清华大学电机系3.上智大学理工学部
摘要：非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点.首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2干扰抑制问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展.
关键词：非线性系统耗散性无源性递推设计方法鲁棒镇定鲁棒H∞控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：日本学术振兴会项目(59911140586)国家自然科学基金(59837270,69934010)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
英文信息