非线性离散系统基于观测器的反馈控制
向峥嵘
陈庆伟
胡维礼
1.南京理工大学自动化系2.南京理工大学自动化系3.南京理工大学自动化系
摘要:针对一类非线性离散系统,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案,并证明了观测器的收敛性.其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器.最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
关键词:非线性离散系统状态观测器线性化反馈控制稳定性
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(69974021)
论文发表日期:2001-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 80-81 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2001,18(1)