Δ变换与数字控制器误差分析
陈俐
张建武
习纲
1.上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所2.上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所3.上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所
摘要：当采样周期T→0时，Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统.引入Δ变换离散方法，分析δ算子的浮点误差.以二阶系统为算例，在离散域内设计极点配置控制器，跟踪理想输出.仿真结果表明，与z算子相比，在计算机有限字长实现时，δ算子受舍入截尾扰动的影响较小，精度高，算法稳定.
关键词：Δ变换δ算子有限字长数字控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：发展基金(09415526)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 91-94 )
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