非线性系统的鲁棒采样最优控制
胡立生1
邵惠鹤1
孙优贤2
1.上海交通大学自动化系2.National Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University Hangzhou,
摘要：采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法，近年来引起了广泛的重视，另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的.利用实用稳定性理论，研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题，结果表示为一些矩阵不等式，最后给出了一个迭代算法.
关键词：鲁棒控制采样控制约束非线性系统实用稳定性
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 191-194 )
英文信息