飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断
张若青
沈现军
裘丽华
1.北京航空航天大学自动控制系2.北京航空航天大学自动控制系3.北京航空航天大学自动控制系
摘要：提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法，实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断.利用特征结构配置方法，可以实现残差与结构性干扰解耦；利用对偶原理，进行解耦观测器设计，可使残差不受交联作用影响.利用两种方法中参数设计的自由度，使其互相逼近，做到在干扰解耦的基础上，故障最大程度地实现通道解耦.该方法不仅适用于突变故障，而且也适用于渐变故障和多故障的诊断.
关键词：鲁棒故障诊断结构特征配置干扰解耦状态反馈故障解耦
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(59675020)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 205-209 )
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