SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制
吴忠1
吴宏鑫2
李勇2
1.铁道部科学研究院机车车辆研究所2.北京控制工程研究所
摘要：作为应用在航天器上的惯性执行机构，单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制(或稳定)精度有着极大的影响.为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能，本文在轨迹跟踪控制中，采用了“PD+自适应补偿”的控制器结构.通过分析可以发现，此种控制器不但可使轨迹跟踪误差收敛至零，实现有限时间跟踪控制，而且可使轨迹跟踪误差每一分量的绝对值指数收敛.对应用在航天器上的金字塔形4-SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明，上述控制算法是可行的.
关键词：控制力矩陀螺轨迹跟踪自适应补偿
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69584008)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 210-216 )
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