基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计
姚宏伟
梅晓榕
杨振强
庄显义
1.哈尔滨工业大学控制工程系2.哈尔滨工业大学控制工程系3.哈尔滨工业大学控制工程系4.哈尔滨工业大学控制工程系
摘要：首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法，提出了一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件，在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法，并对二级倒立摆系统进行了控制，取得了较好的效果.
关键词：模糊动态模型模糊聚类稳定性二级倒立摆
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 224-227，233 )
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