非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定
李世华
田玉平
1.东南大学自动控制系2.东南大学自动控制系
摘要：研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单，系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：非完整系统幂式系统光滑时变反馈指数镇定
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：Key Project of China(970211017)国家自然科学基金(69974009)教育部博士基金(2000028611)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 317-322 )
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