一类非线性系统的分步变换伪线性化方法
葛友
李春文
1.清华大学自动化系2.清华大学自动化系
摘要：给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下，原系统的部分状态已经获得精确线性化，并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单.单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性.
关键词：非线性系统伪线性化倒立摆控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(6934010)国家自然科学基金(69774011)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 323-327 )
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