悬索驱动的新型柔性并联机器人
王文利1
段宝岩1
彭勃2
南仁东2
1.西安电子科技大学机电工程学院机电研究所2.北京天文观测中心,中国科学院北京天文台
摘要：介绍了500米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案，该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统.建立了柔性机器人系统的逆运动学模型，设计并制造了该系统的5米模型，实验结果表明这种新型柔性并联系统在原理上是可行的.
关键词：并联机器人柔索大射电望远镜stewart平台
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(59675040)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 328-332 )
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