一种不需要严正实条件的模型参考自适应控制
解学军
续敏
禹梅
1.曲阜师范大学自动化研究所2.曲阜师范大学自动化研究所3.曲阜师范大学自动化研究所
摘要：对于具有未建模动态ηn的系统(1)和(2)，考虑了模型参考自适应控制问题.利用有界的外部激励和随机变向截尾技术，我们给出了一种类似于［1］的模糊参考自适应控制器的设计.对于这种控制器，我们证明了闭环系统是全局稳定的，建模部分的参数估计是O(ε),且这种模型参考自适应控制器在lim supn→∞(1)/(n)∑ni=0(Am(z)yi+1-Bm(z)z*i-Cm(z)wi+1)2≤O(ε2)+γ2b21意义下是次优的，而其他文献中用到的严正实条件减弱为稳定性条件.
关键词：严正条件模型参考自适应控制未建模动态
分类号：TP27(自动化技术及设备)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 358-362 )
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